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fc9b2595d6
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地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示
起飞前改到loiter模式
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2023-11-16 23:37:57 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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1b7ffa31ba
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继续修改wifi可以发送rtk等功能
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2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
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0d1f38f27a
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初步支持wifi通讯
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2020-03-03 11:21:56 +08:00 |
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zxd
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72a9e28ed1
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
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zxd
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f0b1a62334
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时
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2018-08-03 11:42:34 +08:00 |
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zxd
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08d4474798
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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22b8f46359
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[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
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2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
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65e7394926
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加入启动任务功能
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2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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f70081bf46
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加入闪灯控制,已大量测试
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2017-07-21 11:00:53 +08:00 |
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2d4217d2f8
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增加LED灯控制
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2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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