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65e7394926 加入启动任务功能 2018-04-30 17:56:45 +08:00
b000e7fa0f 1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令,不过还有问题,暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件,主要用于查找无法解锁的原因
2017-09-07 17:58:05 +08:00
6a18c8ac4e 加入对新RTK状态支持,
加入RGB灯控制第一版
2017-08-04 22:32:12 +08:00
2ae769b5d4 加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机,数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
2017-07-31 01:09:32 +08:00
2d4217d2f8 增加LED灯控制 2017-04-07 20:28:41 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00