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Commit Graph

  • 8af733e644 [fix] 退出异常调整测试灯光 详细描述 Dev xu 2024-07-02 15:00:29 +0800
  • ffb95b2e7d [feat] 增加广播通道发送关键指令 详细描述 xu 2024-06-30 11:15:19 +0800
  • 361a8bf001 [feat] 调整广播发送函数 为所有需要广播的地方调用做准备 xu 2024-06-29 20:30:28 +0800
  • 40bf208054 [fix] 广播端口改为异步发送 测试发现RTK有阻塞，导致死机 xu 2024-06-28 23:15:26 +0800
  • a88311a160 [feat] 调整广播发送方式 调整广播发送和通讯模块发送一样的数据为了兼容有模块和没模块的，也可以双通道同时发送提高可靠性 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动 xu 2024-06-28 18:33:12 +0800
  • e909b7a3d3 [类型] 加入更多错误提示和rtk重发 rtk重发后还是更可靠一些，并且不会导致数量大阻塞 发布兼容版5.28 release_2.1 xu 2024-06-24 20:44:12 +0800
  • 3e3b6f08ee [fix] 兼容老固件 没有改完，兼容老固件的rtcm需要 1.gps.target_system =1 2.不能多次发送 目前1还没做到，因为库里没法判断是新的还是老的 xu 2024-06-24 15:39:41 +0800
  • 2045f87a83 RTCM广播采用和通讯模块一致的MAVLINK_MSG_ID_GPS_INJECT_DATA消息，飞控响应一致 xu 2024-04-27 15:35:19 +0800
  • f82a285f8d 新换电脑安装最新vs2022后框架更新为4.8 drawing引用更新为4.8的 xu 2024-04-08 19:40:01 +0800
  • f0a4484cfc 支持紧急返航 支持返回飞机错误 pxzleo 2024-03-26 21:58:48 +0800
  • 9c2238479f 紧急返航功能，策略不对，临时保存 pxzleo 2024-01-17 22:37:53 +0800
  • f9814532f5 去掉重连提示，要不日志里面太多了 pxzleo 2024-01-08 20:40:10 +0800
  • c0f0f616dc 更新使用Vs2022编译 模拟飞机路线计算调整 pxzleo 2023-12-25 18:54:28 +0800
  • 14c489c016 小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速 pxzleo 2023-12-04 23:48:14 +0800
  • d051300171 1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用 2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行 3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用 pxzleo 2023-11-21 21:18:03 +0800
  • fc9b2595d6 地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示 起飞前改到loiter模式 pxzleo 2023-11-16 23:37:57 +0800
  • 14d1022775 1加入RTCM数据广播到指定端口功能 pxzleo 2023-10-19 22:14:37 +0800
  • c72b6273b6 加入RTK广播端口 pxzleo 2023-10-15 11:08:32 +0800
  • f175def6a7 通讯检测 pxzleo 2023-05-01 13:57:32 +0800
  • 8f2cd98bd4 1.加入回传功率设置 2.服务器IP可从设置文件读取 3.增加抛物功能 xu 2021-12-27 12:41:32 +0800
  • d91b759d5f 1.增加测试某个通讯模块是否正常功能 2.增加电池电压测试 3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程，1000内保证能工作 xu 2021-04-02 01:18:56 +0800
  • f7be769b33 改回50间隔 修复方向不正确的bug xu 2020-11-26 18:51:13 +0800
  • 3e46bbb376 修改名字 xu 2020-09-20 11:43:27 +0800
  • 1ae21b0be0 兼容老版 兼容老板_1 xu 2020-05-05 19:03:56 +0800
  • d45a2b5126 提高刷新率，300架以内通用 Xu-V2.0 xu 2020-05-05 16:18:55 +0800
  • f74435bf78 改为频率 兼容4.1.2以前的版本 xu 2020-05-05 14:54:52 +0800
  • 26b3e573f8 频率改为间隔 xu 2020-05-04 11:08:35 +0800
  • dc07d2d560 修改灯光频率为小数，传输转换为间隔 xu 2020-05-03 12:15:51 +0800
  • 17d2fbf499 飞机刷新时间改到100ms--500架基本流畅 xu 2020-04-22 02:36:50 +0800
  • 9a9c25a1dd 位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制 修改位置不变，如果没有500ms自动通知，颜色就不刷新的bug 更新虚拟飞行器状态的时间间隔由150改为50毫秒，飞机更平滑，不过i7只能飞500架左右，1000架的话还是需要改回150ms刷新一次 xu 2020-04-22 01:14:16 +0800
  • 717e77f6be 不绑定IP只要一个网段就可以 xu 2020-03-27 17:01:24 +0800
  • ebf81ea8a1 修改双频没有发送数据的问题 xu 2020-03-16 14:13:14 +0800
  • 1b7ffa31ba 继续修改wifi可以发送rtk等功能 xu 2020-03-11 15:35:51 +0800
  • 0d1f38f27a 初步支持wifi通讯 xu 2020-03-03 11:21:56 +0800
  • 21d9c121f5 通讯无法闪灯，发RTK等bug，由于使用了新协议，暂时改回去 xu 2020-03-02 19:22:14 +0800
  • 772bafa771 修改通讯中，加入通讯模式参数 UseTransModule xu 2020-03-02 17:15:53 +0800
  • 3518f4d570 d忘了加 xu 2020-02-26 01:46:07 +0800
  • c1b3a32407 开始修改通讯 xu 2020-02-21 23:59:24 +0800
  • 3622225c0b 加入DisplayID xu 2020-02-08 23:24:43 +0800
  • 45de9255b6 调整通讯模块函数位置，public的放一起，后面需要改成支持wifi xu 2020-02-05 02:10:29 +0800
  • c72399d3b0 优化虚拟飞机计算过程，间隔改为150ms可以基本流程模拟1000架 xu 2020-01-29 02:40:05 +0800
  • d1a0283dad 去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率 碰撞检测改为异步提示 修改任务无法停止的bug xu 2020-01-28 22:45:08 +0800
  • 1308b31717 停用模拟飞机的心跳任务，提高效率 xu 2020-01-28 15:47:27 +0800
  • c254013048 自动按照位置排序虚拟ID Branch_noflytobug zxd 2019-12-11 20:40:30 +0800
  • ce73335fd9 双频RTK三条一起发送 zxd 2019-11-23 22:57:46 +0800
  • eeed927529 多条RTK同时发送 灯光长度测试 zxd 2019-11-15 11:13:06 +0800
  • 04b40f760e 测试双频 修改机头 zxd 2019-11-04 10:27:30 +0800
  • e607ab4c7d 添加测试拉烟的功能 添加多参数同时写入（用于一键关闭测试灯光） zxd 2019-07-09 14:49:24 +0800
  • 2464022801 Revert "通信模块协议的添加和修改" 添加千寻Rtk类型 提交之前未add的文件 This reverts commit d46804bc23. zxd 2019-07-01 21:51:33 +0800
  • d46804bc23 通信模块协议的添加和修改 小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数 zxd 2019-04-11 13:22:14 +0800
  • e10e19aaf7 添加了摆放高度 闪灯的颜色设置 zxd 2019-03-23 21:46:43 +0800
  • 4ae451aded 修改支持多台飞机校准通讯接口类 zxd 2019-01-25 11:58:04 +0800
  • 35b8a5282e 添加版本控制 version=255为完整版本 修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式 添加校准指南针和加速计 zxd 2019-01-02 11:42:35 +0800
  • 6aa6f793e9 2D模拟简单灯光 3D模拟移动和简单灯光和观测点 添加校准指南针 修改摆放角度 修改模拟飞行中起飞的方案 通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式 zxd 2018-12-21 11:31:13 +0800
  • cb64fd625a 添加空中升级 修改断线消息提醒机制 zxd 2018-11-03 10:28:50 +0800
  • 4ffa68c99a 上传通信模块 修改了多网卡同时使用时的连接判断 zxd 2018-09-05 11:22:53 +0800
  • c867d89f19 通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51 添加飞机选中数量的统计 优化写航点跳过错误，优化写航点的统计 通信模块的version 检测航点最小距离时显示ID号 zxd 2018-08-26 22:11:06 +0800
  • 72a9e28ed1 主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信 最小距离的修改 无悬停的快速航点模拟 时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095 计划路线的修改：只显示当前航点的路线 飞控版本检测 航点失败续写和航点单写 zxd 2018-08-23 22:37:39 +0800
  • a419289c91 使用通信模块前的提交 添加速度改变 zxd 2018-08-11 12:14:02 +0800
  • 24a31c20c2 通信模块的一些修改 未启动 zxd 2018-08-04 17:07:56 +0800
  • f0b1a62334 添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时 zxd 2018-08-03 11:42:34 +0800
  • 08d4474798 添加LED控制： 选择Copter闪烁一下； 控制Copter的灯光开关 zxd 2018-07-25 21:35:17 +0800
  • c7e5212746 飞机LED灯光修改 GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点) zxd 2018-07-23 16:27:19 +0800
  • 471f0ba872 为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题 批量设置参数有问题，临时提交 降低通道发送频率为2次/秒 panxu 2018-07-11 10:37:17 +0800
  • 22b8f46359 [PlaneCopter.cs] 1加入数据量统计 2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz 3收数据不写日志（导致死机） 4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包） panxu 2018-05-12 23:24:43 +0800
  • fef98ae096 修改写入任务适应新的固件 panxu 2018-04-30 23:42:05 +0800
  • 65e7394926 加入启动任务功能 panxu 2018-04-30 17:56:45 +0800
  • e2ea96ed56 考虑RTK数据采用发送---未完成 master pxzleo 2017-09-17 19:55:36 +0800
  • fb17c0a3f9 加入两个参数，一个CopterLocationType在连接后取一次，确定飞机的定位方式，用于判断是否向它发送RTCM差分数据 一个MissionStatus参数，确定当前飞行任务执行情况，如果是1就是正在飞行到目标航点中，界面上飞机图标前面会有个小标识，到达航点后消失，用来人为判断哪些飞机没有到达航点 pxzleo 2017-09-11 03:57:47 +0800
  • b000e7fa0f 1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用 2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因 pxzleo 2017-09-07 17:58:05 +0800
  • b09020f8ff 优化通讯数据，为了更多的飞机 pxzleo 2017-08-18 12:16:05 +0800
  • 6a18c8ac4e 加入对新RTK状态支持， 加入RGB灯控制第一版 pxzleo 2017-08-04 22:32:12 +0800
  • 2ae769b5d4 加入RTK支持 地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机 pxzleo 2017-07-31 01:09:32 +0800
  • f70081bf46 加入闪灯控制,已大量测试 pxzleo 2017-07-21 11:00:53 +0800
  • c1f72272b1 飞机文本日志前加入飞机名称 pxzleo 2017-04-10 00:10:34 +0800
  • 24db6c7dde 任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决) pxzleo 2017-04-09 10:49:06 +0800
  • 2d4217d2f8 增加LED灯控制 pxzleo 2017-04-07 20:28:41 +0800
  • ce44e595ff 原始导入 pxzleo 2017-02-27 02:02:19 +0800