69 lines
1.9 KiB
C#
69 lines
1.9 KiB
C#
namespace Plane.Copters
|
||
{
|
||
/// <summary>
|
||
/// 定义自动飞行任务的属性。
|
||
/// </summary>
|
||
public interface IMission
|
||
{
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置相对于起飞点的高度。
|
||
/// </summary>
|
||
float Altitude { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置飞行命令。
|
||
/// </summary>
|
||
FlightCommand Command { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置纬度。
|
||
/// </summary>
|
||
double Latitude { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置经度。
|
||
/// </summary>
|
||
double Longitude { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置参数 1。通常用来指定判断为到达的最大半径，单位为米。
|
||
/// </summary>
|
||
float Param1 { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置参数 2。通常用来指定停留时间，单位为毫秒。
|
||
/// </summary>
|
||
float Param2 { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置参数 3。通常用来指定盘旋半径，单位为米，正数表示顺时针，负数表示逆时针。
|
||
/// </summary>
|
||
float Param3 { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置参数 4。通常用来指定机头方向，单位为角度，北方为 0，东方为 90，范围为 [0, 360)。
|
||
/// </summary>
|
||
float Param4 { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置序号。
|
||
/// </summary>
|
||
ushort Sequence { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置LED控制RGB的Red
|
||
/// </summary>
|
||
float R { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置LED控制RGB的Green
|
||
/// </summary>
|
||
float G { get; set; }
|
||
|
||
/// <summary>
|
||
/// 获取或设置LED控制RGB的Blue
|
||
/// </summary>
|
||
float B { get; set; }
|
||
}
|
||
}
|