49 lines
1.1 KiB
C#
49 lines
1.1 KiB
C#
namespace Plane.Copters
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// 在自动飞行任务中使用的命令枚举，指定飞行器应执行的动作。
|
|
/// </summary>
|
|
public enum FlightCommand : ushort
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器飞往指定位置。
|
|
/// </summary>
|
|
Waypoint = 16,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器在指定位置盘旋指定圈数。
|
|
/// </summary>
|
|
LoiterTurns = 18,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器在指定位置盘旋指定时间。
|
|
/// </summary>
|
|
LoiterTime = 19,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器返航。
|
|
/// </summary>
|
|
ReturnToLaunch = 20,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器降落。
|
|
/// </summary>
|
|
Land = 21,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器起飞。
|
|
/// </summary>
|
|
TakeOff = 22,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令飞行器改变速度
|
|
/// </summary>
|
|
ChangeSpeed = 178,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 命令LED颜色改变
|
|
/// </summary>
|
|
LEDControl = 203
|
|
}
|
|
}
|