xu 3e3b6f08ee [fix] 兼容老固件 ... 没有改完，兼容老固件的rtcm需要 1.gps.target_system =1 2.不能多次发送 目前1还没做到，因为库里没法判断是新的还是老的 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动		2024-06-24 15:39:41 +08:00
..
Communication	更新使用Vs2022编译	2023-12-25 18:54:28 +08:00
CommunicationManagement	[fix] 兼容老固件	2024-06-24 15:39:41 +08:00
CopterControllers	更新使用Vs2022编译	2023-12-25 18:54:28 +08:00
CopterManagement	小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速	2023-12-04 23:48:14 +08:00
Copters	支持紧急返航	2024-03-26 21:58:48 +08:00
Protocols	支持紧急返航	2024-03-26 21:58:48 +08:00
TaskTools	修改名字	2020-09-20 11:43:27 +08:00
PlaneGcsSdk_Shared.projitems	小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速	2023-12-04 23:48:14 +08:00
PlaneGcsSdk_Shared.shproj	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00
TaskUtils.cs	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00