没有改完,兼容老固件的rtcm需要
1.gps.target_system =1
2.不能多次发送
目前1还没做到,因为库里没法判断是新的还是老的
# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
|
||
|---|---|---|
| .. | ||
| CommConnection.cs | ||
| CommModule.cs | ||
| CommModuleGenerateMavLink.cs | ||
| CommModulePacketAnalysis.cs | ||
| CommunicationReceiveCopterInfoEventArgs.cs | ||
| CommWriteMissinState.cs | ||