xu 9a9c25a1dd 位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制 ... 修改位置不变，如果没有500ms自动通知，颜色就不刷新的bug 更新虚拟飞行器状态的时间间隔由150改为50毫秒，飞机更平滑，不过i7只能飞500架左右，1000架的话还是需要改回150ms刷新一次		2020-04-22 01:14:16 +08:00
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Communication	修改双频没有发送数据的问题	2020-03-16 14:13:14 +08:00
CommunicationManagement	不绑定IP只要一个网段就可以	2020-03-27 17:01:24 +08:00
CopterControllers	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00
CopterManagement	添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时	2018-08-03 11:42:34 +08:00
Copters	位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制	2020-04-22 01:14:16 +08:00
Protocols	测试双频	2019-11-04 10:28:10 +08:00
TaskTools	1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用	2017-09-07 17:58:05 +08:00
PlaneGcsSdk_Shared.projitems	主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信	2018-08-23 22:37:52 +08:00
PlaneGcsSdk_Shared.shproj	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00
TaskUtils.cs	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00