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namespace Plane.Copters
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{
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/// <summary>
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/// 定义用于获取三维空间中飞行器姿态的属性。
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/// </summary>
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public interface IAttitude
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{
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/// <summary>
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/// 获取机头方向，其范围为 [0, 360)。
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/// </summary>
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short Heading { get; }
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/// <summary>
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/// 获取俯仰角度，其范围为 (-180, 180]，正常飞行中的范围为 [-45, 45]。
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/// </summary>
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float Pitch { get; }
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/// <summary>
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/// 获取横滚角度，其范围为 (-180, 180]，正常飞行中的范围为 [-45, 45]。
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/// </summary>
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float Roll { get; }
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/// <summary>
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/// 获取偏航角度，其范围为 (-180, 180]。
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/// </summary>
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float Yaw { get; }
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}
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}
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