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1.5 KiB
C#
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namespace Plane.Copters
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{
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/// <summary>
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/// 定义自动飞行任务的属性。
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/// </summary>
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public interface IMission
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{
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/// <summary>
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/// 获取或设置相对于起飞点的高度。
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/// </summary>
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float Altitude { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置飞行命令。
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/// </summary>
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FlightCommand Command { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置纬度。
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/// </summary>
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double Latitude { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置经度。
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/// </summary>
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double Longitude { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置参数 1。通常用来指定判断为到达的最大半径，单位为米。
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/// </summary>
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float Param1 { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置参数 2。通常用来指定停留时间，单位为毫秒。
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/// </summary>
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float Param2 { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置参数 3。通常用来指定盘旋半径，单位为米，正数表示顺时针，负数表示逆时针。
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/// </summary>
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float Param3 { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置参数 4。通常用来指定机头方向，单位为角度，北方为 0，东方为 90，范围为 [0, 360)。
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/// </summary>
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float Param4 { get; set; }
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/// <summary>
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/// 获取或设置序号。
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/// </summary>
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ushort Sequence { get; set; }
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}
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}
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