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199 B
Plaintext
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199 B
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#解决高度过冲问题
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PSC_POSZ_P, 2
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#提高高度稳定性，提高抗干扰能力
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PSC_VELZ_P, 9
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#水平定点更稳定
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PSC_POSXY_P ,3
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PSC_VELXY_P ,8
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#方向锁定更紧
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ATC_RAT_YAW_P, 2
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