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201 B
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201 B
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1 INS_ACCEL_FILTER 应该为10Hz 需要测试
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2 鄂尔多斯的PSC中
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PSC_VELZ_I，和PSC_VELXY_I 都太大不应该大于1
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3 陷波器可以再调整，比如加入第二陷波器
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