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一代机用默认参数很稳定，但高度不准，位置估计也不太准
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发现将EK3_VELD_M_NSE 设置为0.1就可以用之前的z参数，之前是0.02，估计高度好很多
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最后这个这个参数还是有些上下飘
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除了173号，3.8.15都是这个，3,8是老飞机，15是震动大临时改为这个配置
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PSC_VELZ_D 值： 1.5
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PSC_POSZ_P 值： 2
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PSC_VELZ_I 值： 7
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PSC_VELZ_P 值： 7
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EK3_VELD_M_NSE 值： 0.1
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