[fix] 2.1.0地面站，还是配合固件用在提高RTK传输可靠性

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测试老飞机可以稳定固定

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

...

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