|
|
9bf6a263d1
|
[fix] 新发布的固件和参数
固件主要是RTK通讯问题，目前的最稳定测试，但通讯没有检验需要观察
参数组要改了ARMING_ACCTHRESH，为了减少加速计不一致的提示，目前看是安全的
修改降落速度过快，减少返航头顶等待时间
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
|
2024-06-25 15:36:13 +08:00 |
|
|
|
3af5195da1
|
降落速度调低到3m/s，因为5m/s降下来太快了，导致降速时飞机乱跑
老固件刷新固件后原来的电池监控设置丢失，需要设置监控开关并且重上电，然后修改电压比例，提供默认电压比例，不过最好用电池设置
|
2024-02-16 20:09:56 +08:00 |
|
|
|
54999c7a9a
|
1 新老飞机同时测试后修改老飞机D，要不会微微抖动
2 返航关灯打开
|
2024-02-13 19:47:54 +08:00 |
|
|
|
28cb582848
|
参数文件
新飞机用---新飞机_模板V2
老飞机3线先用新飞机模板再用--老飞机3线额外.param
老飞机5线先用新飞机模板再用--老飞机5线额外.param
|
2024-02-12 22:56:52 +08:00 |
|
