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9bf6a263d1
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[fix] 新发布的固件和参数
固件主要是RTK通讯问题，目前的最稳定测试，但通讯没有检验需要观察
参数组要改了ARMING_ACCTHRESH，为了减少加速计不一致的提示，目前看是安全的
修改降落速度过快，减少返航头顶等待时间
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-25 15:36:13 +08:00 |
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