#使用bshot可用于调整电调参数--可用来识别新飞控 MOT_PWM_TYPE,6 #RTK SERIAL1_BAUD,115 SERIAL1_PROTOCOL,5 #通讯模块 SERIAL2_BAUD,115 SERIAL2_PROTOCOL,1 #关闭 SERIAL3_BAUD,38 SERIAL3_PROTOCOL,-1 #备用通讯模块 SERIAL4_BAUD,57 SERIAL4_PROTOCOL,1