ATC_RAT_PIT_D	0.003	0.0025
ATC_RAT_PIT_I	0.14	0.08
ATC_RAT_PIT_P	0.14	0.08
ATC_RAT_RLL_D	0.003	0.002
ATC_RAT_RLL_I	0.12	0.08
ATC_RAT_RLL_P	0.12	0.08
ATC_RAT_YAW_D	0.02	0.03
ATC_RAT_YAW_I	0.1	2
ATC_THR_MIX_MAN	0.1	0.9
ATC_THR_MIX_MAX	0.5	0.9
FLTMODE2	0	2
FLTMODE3	0	5
INS_ACCEL_FILTER	20	10
INS_HNTCH_ENABLE	0	1
MOT_BAT_VOLT_MAX	0	16.8
MOT_BAT_VOLT_MIN	0	13.2
MOT_THST_EXPO	0.65	0.62
                              鄂尔多斯   V3