#解决高度过冲问题
PSC_POSZ_P, 2
#提高高度稳定性，提高抗干扰能力
PSC_VELZ_P, 9
#水平定点更稳定
PSC_POSXY_P	,3	 
PSC_VELXY_P	,8	  
#方向锁定更紧
ATC_RAT_YAW_P, 2