PSC_JERK_XY,5
PSC_POSXY_P,2
PSC_VELXY_D,0.3
PSC_VELXY_FF,0
PSC_VELXY_FLTD,10
PSC_VELXY_FLTE,10
PSC_VELXY_I,1
PSC_VELXY_IMAX,1000
PSC_VELXY_P,3