tk
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tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-30 18:53:29 +08:00
dcbd67fb7f 【类 型】：feat 1校准加速度计函数 2.style 发送命令包成员函数加上注释说明
tk pushed to master at Food/food 2024-08-30 18:51:08 +08:00
48e2a26ed7 【类 型】：feat 1完成校准加速度计功能 2.factor 更新校准磁罗盘功能
4e3acac032 【类 型】：factor 校准加速度计
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tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-30 12:38:22 +08:00
b0a8659b0a 【类 型】：factor 校准加速度计（未完成）
6ae6ff91b4 【类 型】：fix 清除 冗余函数
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tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-21 19:59:04 +08:00
b641bf4381 【类 型】：factor 不记录飞机状态 改用 直接控制飞机 起飞 降落等 (未完成)
tk pushed to master at Food/food 2024-08-21 19:57:43 +08:00
63212c130b 【类 型】：factor 飞机esp32 控制模式接口 修改 前端跟着修改调用
tk pushed to master at Food/food_server 2024-08-21 12:47:04 +08:00
20773b062a 【类 型】：doc 文档 配置 使用 说明
tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-20 20:54:13 +08:00
93e5071c95 【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准
tk pushed to master at Food/food 2024-08-20 20:53:46 +08:00
467c9bc6a0 【类 型】：feat 校准磁罗盘功能
0e231a5e91 【类 型】：fix 退出组件时 关闭settimeout 的实例
6be5fc0c76 【类 型】：fix 显示飞机状态 飞机高度显示为相对高度
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tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-20 20:33:23 +08:00
e10fe665b9 【类 型】：faat 飞控磁罗盘校准
443111cc8d 【类 型】：fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300
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tk opened issue Food/food#38 2024-08-19 21:23:14 +08:00
返航点ui图标乱跳不稳定，给电流滤波
tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-19 18:32:47 +08:00
eb9a912844 【类 型】：fix 更换新mavlink库解析返航点
tk opened issue Food/food#37 2024-08-19 18:20:21 +08:00
遍历所有参数 查询与 指定参数 功能 模块
tk opened issue Food/food#36 2024-08-19 18:18:57 +08:00
转准有加速度计功
tk opened issue Food/food#35 2024-08-19 18:18:10 +08:00
写入参数 功能
tk opened issue Food/PullupDev#8 2024-08-19 18:17:18 +08:00
返航点 高度取得是参数z z得说明是相对高度 （待实测）
tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-19 16:16:53 +08:00
1dff1bfd33 【类 型】：fix 更新mavlink库
082442dfc6 【类 型】：fix 测试增加串口 的缓冲区 是否能收到 home点信息
805b83f143 【类 型】：
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tk pushed to dev at Food/PullupDev 2024-08-19 14:37:19 +08:00
ceba245d46 【类 型】：style
tk pushed to master at Food/food 2024-08-19 14:36:46 +08:00
a4bdba19b0 【类 型】：fix 刷新飞机列表 在主入口watch时 进行了更新请求
tk pushed to master at Food/food 2024-08-15 15:42:56 +08:00
a7aeb59675 【类 型】：style 删除console日志
tk pushed to master at Food/food 2024-08-15 15:38:15 +08:00
e78c432de2 【类 型】：feat 返航子组件